髋臼发育不良的症状具有明显年龄相关性，婴幼儿期与成年期表现差异较大，早期识别症状对及时干预至关重要。婴幼儿患者的症状多较为典型，易通过查体发现。
婴幼儿常见症状包括双侧下肢不等长，直观表现为双腿长度差异；臀纹或大腿内侧皮肤纹路不对称，一侧纹路数量、深度或位置明显异常；髋关节活动时出现弹响、卡顿，或活动范围受限，尤其外展动作时表现明显，部分患儿可能因不适出现哭闹、不愿活动患肢的情况。
成年患者症状多因关节磨损加重显现，核心表现为髋关节疼痛，劳累、行走或负重后加重，休息后缓解，疼痛可放射至大腿前侧或膝关节；随病情进展，会出现髋关节活动受限，严重时可能伴随股骨头半脱位，出现步态异常，如跛行等，影响正常运动功能。
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