髋臼发育不良是一种先天性的髋关节结构异常，核心是髋臼未能正常发育成理想的半球形，导致髋臼对股骨头的包容覆盖不足，属于常见的小儿骨关节发育畸形，部分患者成年后才显现症状。
正常情况下，髋臼需完整包裹股骨头以保证关节稳定，而发育不良时，髋臼浅而小、角度异常，股骨头与髋臼的接触面积减少，关节受力不均。患儿可能表现为双侧下肢不等长、臀纹或大腿纹不对称、髋关节活动时弹响，成年患者则常以髋关节疼痛、活动受限为主要症状，尤其在行走、负重后加重。
若未及时干预，长期的力学异常会加速关节软骨磨损，引发退行性髋关节炎，甚至导致股骨头半脱位、脱位，严重影响运动功能。早期诊断（如婴幼儿期超声筛查）和规范治疗（如支具矫正、手术修复）是改善预后的关键，能显著降低后续关节病变风险。
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