精子在男性睾丸内产生，需经历“细胞分裂→形态发育→成熟储存”三个阶段，全程约74天，依赖睾丸的特殊环境和激素调控。
首先是生精细胞分裂分化。睾丸的曲细精管是精子生成的“工厂”，最原始的精原细胞在此通过多次分裂，先形成初级精母细胞，再经减数分裂变成次级精母细胞，最终形成未成熟的精细胞。
其次是精子形态发育。精细胞会逐渐改变形态，长出头部（含遗传物质）、颈部和尾部（提供运动能力），这个过程约24天，最终形成具备基本形态的“未成熟精子”。
最后是成熟与储存。未成熟精子会进入附睾，在附睾内停留约2-3周，逐渐获得运动能力和受精能力，成为成熟精子；成熟精子会储存在附睾尾部，待性刺激时通过射精排出体外。
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